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Belastungsreduktion in der Pflege durch physische Mensch-Roboter-Kooperation
Kowalski, Christian
BIS der Universität Oldenburg 2025
Prädiktive Sicherheitszonen in der Mensch-Roboter-Kollaboration mittels Reinforcement Learning und LSTM de Bildbasierte Situationsanalyse zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion in dynamischen Umgebungen de Koordinierte Bahnplanung zweier Roboter für das Kokillengießen von Kupferlegierungen de Koordinierte Bahnplanung zweier Roboter für das Kokillengießen von Kupferlegierungen de Mensch-Roboter-Interaktion de Koordinierte Bahnplanung zweier Roboter für das Kokillengießen von Kupferlegierungen de Vorhersage menschlicher Bewegungen in der kollaborativen Mensch-Roboter-Montage de Mobile Roboter im Hafen – Inspektionen, Handhabung und mehr de Roboter als Modellsysteme für aktive Materie: Abkühlungsphänomene durch Haftreibung de Mensch-Roboter-Arbeitsplätze für Menschen mit Behinderung de Akzeptanz von und Informationsgewinn durch eine Patienteninformation zu einer diagnostikrelevanten MRT-Untersuchung mit einem humanoiden Roboter de Analyse der Prognosefähigkeit standardisierter Roboterbewegungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration de Anwendungsfelder für Roboter mit Hybridantrieb de Benchmarking of Localization and People Detection Algorithms for Mobile Robots in Industrial Environments de Bildbasierte Situationsanalyse zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion in dynamischen Umgebungen de Autonome mobile Roboter in der Logistik (AMR) de Quantitative Analyse der bedarfsgerechten Gestaltung sozialer Roboter im Pflegebereich – Nutzungsabsichten und Anforderungen aus Sicht von Auszubildenden de Schichtübergabe an den Roboter de Teilautomatisierter Produktentwicklungsprozess für Mensch-Roboter-Arbeitsplätze zur Inklusion von Menschen mit Behinderung de WAS IST WAS Erstes Lesen. 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